El elemento fundamental de la Reconciliatio et Paenitentia consiste en resaltar el nexo profundo entre la reconciliación y la penitencia: son nterdependientes, pues todo hombre o comunidad humana realizan la reconciliación plena con Dios, con sí mismo, con los hermanos y con toda la creación en la medida en que tiene conciencia de la presencia del pecado en su vida, y tratan de superarlo con la gracia divina, mediando la conversión del corazón y la penitencia. Encontraremos, además, orientaciones prácticas sobre la pastoral de la reconciliación.